在制造业自动生产装配过程中,机器人需要实时获取来料位置坐标,才能完成后续加工、装配、搬运等动作。长光恒德光电的定位引导解决方案具备良好的系统兼容性和鲁棒性,支持快速搭建开发,采用 3D 结构光相机扫描工件三维点云,基于点云配准算法实时计算工件实际位置与理论位置的偏差,机器人控制器接收偏差数据动态修正抓取和装配轨迹。
"有无"检测针对明显特征存留进行判断;计数功能对产品数量精确统计,确保关键元器件不漏。系统针对高速计数、多目标计数场景专门优化,满足产线高速运转要求,缺料时自动报警。
基于深度学习的表面缺陷智能检测系统,可检测脏污、溢胶、划痕、毛刺、飞边、气泡、银纹、色差、变形、裂纹等多种缺陷类型,广泛应用于彩色产品分选、检测和识别。系统设计了开放式算法流程,支持彩色图像在不同颜色空间之间灵活转换,解决复杂颜色检测问题,并可自动对缺陷进行分类、标注和评级。
涵盖字符读取、字符校准、二维码/条形码读取、字符及条码印刷质量检测。读取后自动发送至数据库比对,一致则通过,实现全流程追溯管理。系统支持与 MES、ERP 等工厂信息化系统对接,检测数据实时上传。
智能视觉检测系统采用模块化设计,由工业相机、光学镜头、LED 光源、工控主机和专用检测软件组成,支持与 MES、ERP 等工厂信息化系统无缝对接,实现检测数据的实时上传与追溯。
基于深度学习的表面缺陷智能检测系统,在脱氧剂包装质量控制项目中检出率达到 99.99%,智能检测设备的整体检出率优于 99.9%。实际检出率与缺陷类型、成像方案和算力配置直接相关,需要针对具体产品做样件测试后才能确定。
2D 视觉适用于表面缺陷、字符识别、有无计数等平面检测场景;3D 视觉适用于需要获取工件三维位置和姿态的场景,例如机器人抓取引导、装配定位、高度和平面度测量。实际选型需要结合检测对象和精度要求确定。