机器人精准定位引导

📷 解决方案一:机器人精准定位引导

在制造业自动生产装配过程中,机器人需要实时获取来料的位置坐标,才能完成后续加工、装配、搬运等动作。及时、准确地获取坐标位置,是机器视觉定位引导系统的核心使命。

长光恒德光电的定位引导解决方案具备良好的系统兼容性和鲁棒性,支持用户快速搭建开发,完成复杂的视觉定位任务。系统采用亚像素级图像处理算法,结合深度学习目标识别技术,在复杂工况下依然保持高精度定位。

<0.02mm
定位精度
50ms
单次响应时间
99.9%
定位成功率
360°
角度识别范围

核心功能特性

功能项技术描述适用场景
2D平面定位基于标记点或轮廓的X/Y坐标提取,精度可达亚像素级别PCB贴装、电子元件装配
3D空间定位结构光/双目立体匹配,获取Z轴深度信息及空间姿态汽车焊装、精密装配
多目标定位单帧图像内同时识别和输出多个目标位置坐标料盘分拣、整板元器件定位
柔性化定位支持新品类快速示教,无需重新编程,适配多品种小批量柔性制造产线

典型应用行业

汽车焊装/总装 电子元器件装配 精密机械加工 3C电子产品 食品包装 物流分拣
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有无检测与高速计数

解决方案二:有无检测 & 高速计数

"有无"检测主要针对明显特征的存留进行判断,如附件是否装配、标签是否贴附、防护盖是否盖上等;计数功能对产品或特征的数量进行精确统计,确保关键元器件不会存在缺漏。

系统在高速计数、多目标计数及检测时间及准确性上做了专门优化,在高速产线上(最高支持5m/s线速度)依然保持稳定可靠的性能表现。采用独创的抗干扰算法,有效应对反光、遮盖等复杂工况。

5000pcs/min
最大计数速度
99.95%
检测准确率
0漏检
质量事故保证
24h
连续运行稳定

检测类型说明

检测类型技术方案典型应用
有无判断二值化/模板匹配/深度学习分类附件装配确认、安全标签检测
数量计数Blob分析/目标检测/累计计数药粒计数、元器件数量核对
位置检测边缘检测/坐标测量/区域判断标签位置确认、插件方向检测
组合检测多任务并行/综合判定逻辑汽车零部件完整度检测

典型应用行业

汽车零部件 电子元器件装配 医药包装 食品饮料 日化用品 医疗器械
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表面缺陷智能检测

🔍 解决方案三:表面缺陷智能检测

基于深度学习的机器视觉颜色识别系统,广泛应用于彩色产品的分选、检测和识别。设计了开放式算法流程,支持彩色图像在不同颜色空间之间灵活转换和单通道提取,以更灵活的灰度算法解决复杂的颜色检测问题。

长光恒德的AI缺陷检测系统支持10+种缺陷类型的自动识别与分类,包括划痕、凹坑、污渍、缺损、色差、溢胶等。系统支持小样本学习,仅需20-50张缺陷样本即可完成新缺陷类型的快速适配。

10+种
缺陷类型识别
99.8%
缺陷检出率
<0.1%
误检率
20张
小样本快速训练

支持的缺陷类型

缺陷类别具体类型检测方法
表面缺陷划痕、凹坑、凸起、毛刺、裂纹纹理分析+深度学习
污染缺陷污渍、油渍、水渍、指纹、异物颜色空间变换+阈值分割
装配缺陷溢胶、缺件、错位、歪斜模板匹配+位置检测
印刷缺陷印刷不全、色差、模糊、偏位OCR识别+颜色分析
材质缺陷气泡、黑点、杂质、色差透射/反射光分析

典型应用行业

汽车零部件 精密电子 医药包装 塑料制品 金属加工 纺织品
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字符识别与追溯系统

🔑 解决方案四:字符识别 & 追溯系统

字符识别涵盖字符读取、字符校准、二维码/条形码读取、字符及条码印刷质量检测等内容。常被应用于工业场景中对物体和包装上的字符及条码进行读取或核对,支持金属蚀刻、激光雕刻、油墨印刷、墨水喷码等多种字符形式。

读取字符后自动发送至数据库比对,一致则通过。可区分产品型号并将产品信息录入数据库,实现全流程追溯管理。系统支持与MES/ERP系统对接,实现生产数据的实时上传与追溯查询。

99.9%
OCR识别准确率
DPM
支持直接零件打标
QR/DataMatrix
二维码全支持
全追溯
MES/ERP对接

字符识别能力

识别类型支持格式典型应用
一维条码Code128/39/25/EAN/UPC商品追溯、库存管理
二维码QR/DataMatrix/PDF417一物一码、防伪追溯
OCR文字字母/数字/汉字/特殊符号生产日期批号、型号识别
DPM直接打标激光刻码、点刻、喷码汽车零部件追溯
印刷质量检测Grade A-F评判标准条码等级自动判定

典型应用行业

汽车零部件 医药包装 食品饮料 电子产品 医疗器械 化妆品
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项目实施流程

1

需求沟通

了解产线情况、检测要求、产能需求

2

方案设计

根据样品测试结果出具技术方案

3

部署实施

设备安装调试、系统联调、试运行

4

验收交付

性能验证、培训指导、售后支持

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