长光恒德光电机器视觉解决方案用于制造业质量管控，可实现机器人定位引导、有无检测与高速计数、表面缺陷检测（检出率99.99%）、字符识别OCR（识别率99.98%）四大功能，四大模块可单独部署，也可组合成完整检测系统，并按行业场景定制开发。
视觉引导机器人实时获取来料位置，完成加工、装配、搬运等动作
在制造业自动生产装配过程中，机器人需要实时获取来料位置坐标，才能完成后续加工、装配、搬运等动作。我们的定位引导解决方案具备良好的系统兼容性和鲁棒性，支持快速搭建开发。
采用3D结构光相机扫描工件三维点云，基于点云配准算法实时计算工件实际位置与理论位置的偏差，机器人控制器接收偏差数据动态修正抓取和装配轨迹。
实时输出来料坐标，满足产线高速节拍要求。
支持多目标同时定位，适配多工位并行作业。
定位精度可达±0.05mm，保证抓取与装配一致性。
换型无需重复示教，快速适配不同产品。
| 关键指标 | 数值 / 说明 |
|---|---|
| 定位精度 | ±0.05mm（亚像素级） |
| 成像方式 | 3D结构光相机扫描三维点云 |
| 适配动作 | 抓取、装配、搬运、上下料 |
实时判断特征存留、精确统计产品数量，确保关键元器件不漏
基于深度学习，自动识别、分类与评级多种表面缺陷
基于深度学习的表面缺陷智能检测系统，可检测脏污、溢胶、划痕、毛刺、飞边、气泡、银纹、色差、变形、裂纹等多种缺陷类型，广泛应用于彩色产品分选、检测和识别，典型落地可参见食品包装缺陷检测案例与注塑件缺陷检测案例。
系统设计了开放式算法流程，支持彩色图像在不同颜色空间之间灵活转换，解决复杂颜色检测问题，并可自动对缺陷进行分类、标注和评级。
基于深度学习训练，适应多样缺陷形态。
彩色图像跨颜色空间转换，解决复杂颜色检测。
完整覆盖工件表面，无检测死角。
自动分类、标注与评级，输出判定结果。
| 关键指标 | 数值 / 说明 |
|---|---|
| 缺陷检出率 | 99.99%（脱氧剂包装项目实测） |
| 检测速度 | 最高1200件/分钟 |
| 可检缺陷 | 脏污、溢胶、划痕、毛刺、飞边、气泡、银纹、色差、变形、裂纹等 |
OCR与条码读取，一物一码，实现全流程追溯管理
涵盖字符读取、字符校准、二维码/条形码读取、字符及条码印刷质量检测。读取后自动发送至数据库比对，一致则通过，实现全流程追溯管理，典型落地可参见医药包装字符识别案例。
系统支持与MES、ERP等工厂信息化系统对接，检测数据实时上传，让每一件产品都有可追溯的"数字身份"。
字符读取与校准，识别率达99.98%。
快速识读一维码、二维码，一物一码。
字符及条码印刷质量自动检测。
数据库自动比对，全流程可追溯。
| 关键指标 | 数值 / 说明 |
|---|---|
| 识别率 | 99.98% |
| 检测速度 | 最高1200件/分钟 |
| 系统对接 | 支持与MES / ERP对接，检测数据实时上传 |
基于AI视频实时分析，覆盖作业合规、设备防护与移动安全四大应用场景
以自研高帧率行为分析相机为感知前端，通过AI视频实时分析人员作业行为、设备运行状态与移动平台行进环境，自动识别SOP违规、作业异常、越界入侵与碰撞风险，即时告警并联动控制，将质量与安全风险拦截在发生之前，同时沉淀全流程影像数据，支撑分钟级根因回溯。
系统可独立部署，也可与智能机器人、智能检测设备、智能无人仓等产品组合，构成完整的人机协同安全与质量闭环，详情参见智能行为分析产品 →。
围绕机器人及大型设备作业区划定AI视觉安全边界（机器人区域安全、人机安全防护），实时开展人员越界检测与异常滞留识别，替代传统机器人安全围栏式物理隔离，越界即刻告警并联动停机，为人机协同作业提供硬性安全保障。
面向人工装配工位开展作业防错，AI实时比对作业动作与工艺规程，自动完成错装漏装检测与漏序检测，对错装、漏装、漏序等动作即时提示纠正，将质量隐患拦截在工位端，杜绝不良品流出。
异常事件自动触发留证，自动关联前后工序影像与数据，问题发生时分钟级回溯根因，构建覆盖全工序的质量追溯体系，沉淀“人-机-料-法”完整质量档案，支撑审计与持续改进。
面向AGV与移动机器人提供AGV防碰撞能力，基于AI视觉实时预判行进路径上的障碍与人员，提前预警、自动避让，保障智能物流安全与人车协同场景的稳定运行。
| 关键能力 | 说明 |
|---|---|
| 视频流分析 | 90fps 高帧率采集、50ms 端侧输出 |
| 识别对象 | 人员行为 / 设备状态 / 移动障碍 |
| 告警联动 | 声光告警 / 联动停机 / 对接 MES |
| 数据追溯 | 全流程影像留痕、分钟级根因回溯 |
