长光恒德光电自主研发的智能机器人产品系列，深度融合自研机器视觉系统，为制造企业提供"视觉+机器人"一体化解决方案。产品涵盖协作机器人（6 轴/7 轴）、SCARA 机器人及定制化机器人集成系统。
公司依托中科院长春光机所机器人中心多年技术积累，在机器人视觉引导、力控装配、自主规划等前沿方向持续深耕，为客户提供从单机到整线的全方位智能机器人解决方案。
视觉与机器人深度融合，真正实现智能化柔性制造
预置视觉接口，支持一键手眼标定与在线视觉引导，标定精度达亚像素级别。
通过 ISO 10218-1/2 安全认证，内置力矩传感器，支持安全区域设置与人机协作作业。
图形化编程界面，无需专业机器人工程师，2 小时内完成基础配置与调试。
实时检测工件位置偏差，动态调整机器人抓取轨迹，适应来料位置波动。
一套系统支持多品种工件快速切换，换型时间从小时级缩短至分钟级。
支持 PLC、MES 等系统对接，提供 EtherCAT 总线通讯，实现整线自动化协同。
协作机器人与 SCARA 机器人，覆盖不同负载与节拍需求
安全、灵活、易部署的协作机器人，支持人机协作作业。负载范围 3kg~20kg，工作半径 600mm~1800mm，重复精度 ±0.02mm。内置力矩传感器和视觉接口，可与长光恒德视觉系统无缝对接，实现精准的视觉引导装配和柔性上下料。
高速、高精度的 SCARA 机器人，适用于平面定位、精密装配、快速搬运等场景。标准循环时间 0.35 秒，重复定位精度 ±0.01mm，工作半径 400~1000mm。与视觉系统结合，可实现高速飞拍定位、在线检测与分拣，防护等级 IP65。
协作机器人与 SCARA 机器人关键参数对比
| 参数项 | 协作机器人 | SCARA 机器人 |
|---|---|---|
| 负载范围 | 3kg ~ 20kg | 3kg ~ 10kg |
| 工作半径 | 600mm ~ 1800mm | 400mm ~ 1000mm |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.01mm |
| 标准循环时间 | — | 0.35s |
| 轴数 | 6 轴 / 7 轴 | 4 轴 |
| 安全等级 | ISO 10218-1/2 | — |
| 防护等级 | IP54 / IP65 | IP65 |
| 通讯总线 | EtherCAT / PROFINET | EtherCAT |
| 视觉接口 | 预置视觉接口，一键标定 | 支持飞拍定位 |
机器人+视觉一体化方案已落地多个行业
6 轴工业机器人配合视觉系统完成焊装工位定位与在线检测，服务汽车零部件行业。
协作机器人结合视觉引导与力控，完成微小电子元件的精密装配作业。
SCARA 机器人配合视觉目标识别与位姿估计，实现电商仓储的高速分拣。
6 轴/协作机器人完成注塑、冲压产线的自动上下料，配合工件定位与缺陷检测。