智能机器人

长光恒德光电自主研发的智能机器人产品系列，深度融合自研机器视觉系统，为制造企业提供"视觉+机器人"一体化解决方案。产品涵盖协作机器人（6轴/7轴）、SCARA机器人及定制化机器人集成系统，广泛应用于汽车制造、精密装配、物流分拣等领域。

公司依托中科院长春光机所机器人中心多年技术积累，在机器人视觉引导、力控装配、自主规划等前沿方向持续深耕，为客户提供从单机到整线的全方位智能机器人解决方案。

协作机器人

安全、灵活、易部署的协作机器人，支持人机协作作业。内置力矩传感器和视觉接口，可与长光恒德视觉系统无缝对接，实现精准的视觉引导装配和柔性上下料。

• 负载范围：3kg~20kg 工作半径：600mm~1800mm
• 重复精度：±0.02mm，满足精密装配要求
• 安全协作：通过ISO 10218-1/2安全认证，支持安全区域设置
• 视觉集成：预置视觉接口，支持一键标定和在线视觉引导
• 快速部署：图形化编程，2小时内完成基础配置

SCARA机器人

高速、高精度的SCARA机器人，适用于平面定位、精密装配、快速搬运等场景。与视觉系统结合，可实现高速飞拍定位、在线检测与分拣等应用。

• 高速运动：标准循环时间0.35秒（25-300-25mm负载测试）
• 高精度：重复定位精度±0.01mm
• 大工作范围：工作半径400~1000mm，适应不同工位
• 视觉兼容：支持EtherCAT总线，与视觉系统实时通讯
• 防护等级：IP65，适合洁净车间和严苛工业环境

视觉引导机器人集成系统

长光恒德光电"机器人+视觉"集成系统，将自研智能相机与机器人控制系统深度融合，实现真正的智能化柔性制造。

• 手眼标定：提供完整的手眼标定工具，标定精度达亚像素级别
• 在线纠偏：实时检测工件位置偏差，动态调整机器人抓取轨迹
• 多品种适配：一套系统支持多品种工件快速切换
• 产线集成：支持PLC、 MES等系统对接，实现整线自动化

应用场景