长光恒德光电自主研发的智能相机系列，包含工业智能相机与安全智能相机两大品类。工业智能相机覆盖 2D/3D 视觉检测需求，安全智能相机面向工业区域防护与人员安全识别。全系产品搭载自研深度学习推理芯片与高性能图像处理算法，实现端侧实时计算。
产品具备高速采集、高精度、低延时、易集成等特点，支持千兆以太网、USB3.0、CoaXPress 等多种接口协议，可与国内外主流工业机器人、PLC 系统无缝对接，大幅缩短项目集成周期。
面向产线检测与视觉成像的 2D/3D 智能相机，满足高速运动、精密测量与复杂表面检测需求
基于高性能 CMOS 传感器和自研 ISP 图像处理算法，支持多种分辨率（130 万~1200 万像素），帧率最高可达 250fps。内置多种图像预处理算法，支持在线调参和固件升级，适用于高速运动场景和精密检测场景。
采用结构光或双目立体视觉技术，获取目标物体三维点云数据，实现高精度 3D 测量与定位。广泛应用于汽车焊装、精密装配、物流分拣等领域，弥补 2D 视觉在高反光、透明物体测量方面的不足。Z 轴精度最高达 0.05mm。
全局快门，帧率最高 250fps，适配高速产线动态捕捉，无运动拖影。
内置 AI 推理芯片，支持本地化深度学习模型部署，无需外接工控机即可完成检测。
千兆以太网、USB3.0、CoaXPress、触发接口一应俱全，兼容 GigE Vision 与 USB3 Vision 标准。
提供完整 SDK，支持 Python、C++、C# 多语言开发，与主流机器人、PLC 系统无缝对接。
-20℃~60℃ 工作温度范围，IP65/IP67 防护等级可选，适应严苛工业环境。
结构光、双目立体、TOF 三种方案可选，内置 GPU 实时输出点云处理结果。
面向工业区域防护与人员安全识别的智能视觉产品，实现危险区域实时监控与安全联锁
安全智能相机专为工业安全生产场景设计，基于深度学习人员检测与姿态识别算法，实时监控危险作业区域，一旦检测到人员侵入或异常操作，立即触发安全联锁信号，保护人员与设备安全。
产品可与安全 PLC、急停系统、门禁控制系统深度联动，替代传统安全光栅与区域扫描仪，覆盖更大防护范围，同时具备环境适应性强、误报率低、安装灵活等优势。
基于深度学习的人体检测算法，精准识别作业区域内的人员位置与姿态，误报率低于 0.1%。
支持虚拟防护区域划分，可根据产线布局灵活设置警戒区与安全区，区域边界可编程配置。
触发即输出安全继电器信号，可直接对接安全 PLC、急停回路，响应时间低于 50ms。
抗光照变化与物体遮挡干扰，区分人员与传送带物料，大幅降低误触发导致的产线停机。
工业智能相机各型号规格一览，可根据检测精度与产能需求选型
| 型号系列 | 类型 | 分辨率 | 帧率 | 接口 | 防护等级 |
|---|---|---|---|---|---|
| CGH-2D-130 | 2D 智能相机 | 130 万像素 | 250fps | 千兆以太网 | IP65 |
| CGH-2D-500 | 2D 智能相机 | 500 万像素 | 100fps | USB3.0 / GigE | IP65 |
| CGH-2D-1200 | 2D 智能相机 | 1200 万像素 | 30fps | CoaXPress | IP67 |
| CGH-3D-SL | 3D 结构光相机 | 1280×1024 | 30fps | 千兆以太网 | IP65 |
| CGH-3D-TOF | 3D TOF 相机 | 640×480 | 60fps | USB3.0 | IP54 |
| CGH-SF-01 | 安全智能相机 | 200 万像素 | 60fps | 千兆以太网 + 安全 IO | IP65 |
智能相机已广泛应用于 8+ 行业的视觉检测与安全防护场景
3D 视觉引导机器人完成焊装工位定位与在线检测，定位精度 ±0.05mm。
高速 2D 相机检测微型元件外观缺陷与尺寸超差，帧率可达 250fps。
检测包装表面脏污、溢料、缺标等缺陷，检测速度 1200 件/分钟。
安全相机监控冲压、焊接等危险工位，人员侵入立即触发安全联锁。
3D 相机获取货物位姿点云，引导机械臂完成无序分拣与码垛。
OCR 字符识别检测药瓶批号与有效期，识别率 99.95%，满足 GMP 要求。