具身智能(Embodied AI)让智能不再停留在屏幕里,而是嵌入机器人本体,在真实的物理世界中完成"看得到、想得清、动得准"的闭环。长光恒德光电依托在工业视觉与光机领域的积累,将深度视觉感知与运动控制深度融合,打造可自适应作业的具身智能机器人。
三层闭环,让机器人在真实工况中自主完成从看得到到动得准的全过程
深度视觉实时扫描环境与工件三维点云,识别位置、姿态与缺陷特征。
基于点云配准与AI算法,实时计算偏差、规划动作路径与作业策略。
控制器接收偏差数据动态修正轨迹,精准完成抓取、装配与搬运。
在作业过程中持续感知反馈,动态修正偏差,适应来料与环境变化。
视觉与控制深度融合,为自适应智能生产提供本体能力
3D结构光扫描三维点云,实时重建工件位置与姿态,感知精度达亚毫米级。
视觉引导运动控制,抓取与装配轨迹动态修正,定位精度±0.05mm。
应对来料偏差、摆放变化与环境干扰,无需停机示教即可继续作业。
多品种快速切换,适配小批量、多品种的柔性制造与混线生产。
良好的系统兼容性与抗干扰能力,支持快速搭建与部署开发。
与智能机器人、视觉检测系统协同,融入完整自动化产线。