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具身智能

具身智能(Embodied AI)是让智能体嵌入机器人本体、在真实物理世界中自主感知-决策-执行的智能形态;长光恒德光电提供融合3D深度视觉与运动控制的具身智能机器人,定位精度±0.05mm,可在非结构化工况下完成抓取、装配与检测等自适应作业。

产品概述

具身智能(Embodied AI)让智能不再停留在屏幕里,而是嵌入机器人本体,在真实的物理世界中完成"看得到、想得清、动得准"的闭环。长光恒德光电依托在工业视觉与光机领域的积累,将深度视觉感知与运动控制深度融合,打造可自适应作业的具身智能机器人。

长光恒德光电具身智能机器人

从"重复执行"到"自适应作业"

  • 深度视觉感知:3D视觉实时获取环境与工件的三维位置、姿态与纹理。
  • 实时决策:基于感知结果动态规划动作,应对来料偏差与环境变化。
  • 精准执行:视觉引导运动控制,完成抓取、装配、检测等连续作业。
  • 柔性生产:多品种快速切换,适配小批量、多品种的柔性制造需求。
ARCHITECTURE

技术架构:感知 → 决策 → 执行

三层闭环,让机器人在真实工况中自主完成从看得到到动得准的全过程

01

感知 Perception

深度视觉实时扫描环境与工件三维点云,识别位置、姿态与缺陷特征。

02

决策 Decision

基于点云配准与AI算法,实时计算偏差、规划动作路径与作业策略。

03

执行 Action

控制器接收偏差数据动态修正轨迹,精准完成抓取、装配与搬运。

04

自适应 Adapt

在作业过程中持续感知反馈,动态修正偏差,适应来料与环境变化。

CORE FEATURES

核心特性

视觉与控制深度融合,为自适应智能生产提供本体能力

VISION

深度视觉融合

3D结构光扫描三维点云,实时重建工件位置与姿态,感知精度达亚毫米级。

CONTROL

运动控制一体化

视觉引导运动控制,抓取与装配轨迹动态修正,定位精度±0.05mm。

ADAPT

自适应作业

应对来料偏差、摆放变化与环境干扰,无需停机示教即可继续作业。

FLEX

柔性生产

多品种快速切换,适配小批量、多品种的柔性制造与混线生产。

ROBUST

高鲁棒性

良好的系统兼容性与抗干扰能力,支持快速搭建与部署开发。

LINK

系统协同

与智能机器人、视觉检测系统协同,融入完整自动化产线。

SCENARIOS

典型场景

具身智能让机器人在非结构化、多变的工况中自主完成作业

装配与搬运

无序抓取与自动装配

3D视觉识别来料位置与姿态,机器人动态修正抓取轨迹,完成上下料、搬运与精密装配,替代固定程式的重复作业。

检测与分拣

在线检测与自适应分拣

融合视觉检测与运动执行,在移动作业中完成缺陷识别与精准分拣,应对产品混线与来料变化。

具身智能是长光恒德光电面向未来生产方式的探索方向,可与智能机器人、智能视觉质检协同,并基于机器人定位引导方案,共同构建自适应、柔性化的智能产线。

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